坐在空调室里，动动键盘，看着屏幕，工作便可基本搞定。对于行车工来说，这绝对算是爽工了。贵冶尾矿无人行车，将把行车工从一平方米的“高空鸽子笼”里彻底解放出来，原来智能工厂可以让工作变得如此惬意！ 

贵冶选矿车间尾矿库共有12名行车工、三台行车，每天要完成5800吨尾矿的倒运工作，劳动强度较大。在传统的行车吊运工作中，一台行车要完成一次尾矿的倒运和装车工作，需要2-3名操作人员相互配合。而三台行车同时操作时，行车之间还需要相互协调，互相避让，工作程序复杂。不仅如此，行车作业过程中，行车工要随时上报火车编组信息，人为掌握倒运作业与装车作业间的平衡，工作因人而异存在一定的误差，效率低下。 

对于传统的行车吊运，干了十多年行车工的赵师傅最有体会。他告诉笔者，行车虽然装了空调，但是由于空间狭小，不透风，夏天操作仍是一身汗；冬天操作室内雾气比较大，影响视线，给精准操作带来了一定的困难。而且尾矿库属非封闭式，汽车、火车装车经常交叉作业，不仅安全隐患大，而且每次倒运装车操作时现场粉尘大，环境较差，影响身体健康。 

所以，对于尾矿无人行车，赵师傅是非常期盼的。尾矿无人行车，不仅可以解决以上所有的问题，而且让行车工工作可以无比惬意。激光扫描技术，可以实时展现尾矿存放情况及火车车皮情况，自动识别行车倒运及装车的落料点和取料点；视觉识别技术，可以自动读取火车编组信息，并传输给无人化主系统，确保行车高效作业；激光定位技术，使得行车定位能力更精准，调度管理能力更安全；抓斗防摇技术，大幅提升了设备运转效率，提高了现场的安全性。 

更“牛掰”的是，尾矿无人行车的人机交互技术，可以实现驾驶操作模式在人工驾驶、远程操控驾驶和智能驾驶模式之间自由切换。其中，在智能驾驶模式下，行车可智能分配作业任务，自动抉择最优作业指令，实现行车作业效率最大化。这样，今后每班只需1名员工在中控操作室监护无人行车运行即可，不仅实现了减员增效，而且可年创经济效益200多万元。 

与此同时，无人行车在安全方面的设置，让员工与危险实现了彻底绝缘：在尾矿料场设置了较多的安全防护门，禁止生产作业时人员的随意进出，杜绝作业时产生的危险；通过激光扫描库区料堆情况，设定卡车倒运区域的范围，虚拟隔离不同作业区域，防止汽车装车和行车作业交互产生的安全隐患，杜绝行车、卡车交互作业产生的危险。 

据了解，该项目远程操控中心的装修工作已基本完成，项目软硬件方案进行了多次优化设计，软件控制系统正在测试，预计9月底前完成系统的联调工作。（郭晓玲 张玲玲）